Ukuran
Jantan dan betina penyu berukuran sama.
- Panjang penyu hijau mencapai sekitar 78 hingga 112 cm dan lebar 68 hingga 186 kg. Individu terbesar yang dicatat adalah 1,5 m (5 kaki) dan 395 kg.
- Ukurna penyu hitam mencapai sekitar 59 cm hingga 117 cm dengan berat mencapai 42 kg hingga 126 kg.
- Penyu Kempi dan Penyu Lekang adalah spesies terkecil, dengan ukuran mencapai sekitar 55 cm hingga 65 cm. Beratnya mencapai 30 kg hingga 50 kg
- Panjang penyu Tempayan mencapai sekitar 82 cm hingga 105 cm , dengan berat 66 kg hingga 101 kg.
- Panjang penyu sisik mencapai sekitar 53 cm hingga 114 cm degan berat 27 kg hingga 86 kg.
- Panjang penyu pipih mencapai sekitar 81 cm hingga 97 cm dengan berat 60 kg hingga 84 kg.
- Penyu belimbing adalah penyu terbesar yang hidup. Panjang penyu belimbing dewasa mencapai sekitar 1,2 m hingga 1,9 m. Dengan berat antara 200 kg hingga 506 kg Penyu belimbing terbesar yang tercatat adalah 916 kg.
Bentuk tubuh.
Penyu ditandai dengan cangkang besar yang ramping dan kepala serta anggota badan yang tidak dapat ditarik kembali.
Warna.
- Bergantung pada spesiesnya, warna penyu bervariasi. Mereka dapat berwarna hijau zaitun, kuning, coklat kehijauan, atau hitam.
- Penyu hijau mendapat namanya dari warna lemak tubuhnya.
Sirip.
- Seekor penyu tidak dapat menarik kembali anggota tubuhnya ke dalam cangkangnya seperti halnya kura-kura darat.
- Sirip disesuaikan untuk berenang. Penyu rentan terhadap predator di darat.
- Kaki depan (front flipper) menyerupai dayung.
a) Sirip panjang menyatu di seluruh sirip.
b) Hanya satu atau dua kuku yang kelihatan di masing-masing flipper.
c) Seekor penyu berenang dengan kaki depannya yang mengepak seperti sayap.
4) Kaki belakang (rear flipper) berfungsi sebagai kemudi, menstabilkan dan mengarahkan penyu saat berenang. Sirip belakang pada penyu sangat handal dalam menggali sarang di pasir.

Kepala
- Seekor penyu tidak dapat menarik kepalanya ke dalam cangkangnya seperti halnya kura-kura darat.
- Penyu memiliki kelopak mata atas yang besar yang memberikan perlindungan bagi mata mereka.
- Penyu tidak memiliki lubang telinga luar.
- Seperti kura-kura lain, penyu tidak memiliki gigi. Bentuk rahang bervariasi di antara spesies. Setiap spesies memiliki bentuk rahang diadaptasi untuk jenis makanannya.

Cangkang
1) Cangkang bertulang besar memberikan perlindungan dari predator.
2) Dalam semua spesies kecuali penyu belimbing, cangkang ditutupi dengan lapisan pelat bertanduk yang disebut sisik:
a. Sisik kuat tetapi fleksibel, tidak rapuh.
b. Spesies penyu dapat dikenali dari jumlah dan pola sisik.
c. Penyu belimbing memiliki kulit dan lemak yang tebal, yang merupakan insulator yang sangat baik yang memungkinkan spesies ini menjelajah ke perairan yang lebih dingin.
3) Sisi punggung (atas) dari cangkang disebut karapaks.
a. Bergantung pada spesies, karapas dewasa ini memiliki bentuk mulai dari oval hingga berbentuk hati.
b. Semua spesies kecuali penyu belimbing, cangkang bertulang terdiri dari tulang rusuk yang melebar dan menyatu tulang punggung melekat pada karapas.
c. Karapas Penyu Belimbing sebagian besar terdiri dari tulang rawan yang menyatu ke logitudinal punggung.
4. Sisi ventral (perut) dari sisik disebut plastron.